uds协议中没有标准化的did用于读取电池电压，该参数完全由厂商自定义；实际应用中应优先考虑obd2接口的专用api或查阅具体ecu厂商文档获取对应did。

在使用python-udsoncan库通过ISO-TP连接（如IsoTPSocketConnection）调用UDS服务ReadDataByIdentifier（0x22）读取ECU数据时，一个常见误区是认为存在通用DID（如0xF190）可直接获取“电池电压”。但根据ISO 14229-1:2025标准，该规范仅定义了有限的通用DID（如0xF180–0xF1FF为制造商自定义DID保留范围），并未标准化任何与供电电压相关的DID——这意味着0xF190是否有效、其含义为何，完全取决于具体车辆制造商或ECU供应商。

例如，部分厂商可能将电池电压映射到：

• 0xF190（某德系厂商内部定义）
• 0xF1A2（某日系T-Box模块私有DID）
• 或非F1xx范围的DID（如0x0105，需配合特定安全访问流程）

因此，盲目尝试通用DID不仅可能返回0x31（requestOutOfRange）或0x33（securityAccessDenied）等否定响应，还可能导致会话超时或ECU拒绝后续请求。

✅ 正确实践建议如下：

1. 优先使用OBD2标准接口
   大多数车载OBD2适配器（如ELM327、STN1110芯片方案）支持AT指令或PID 0x010C（Engine Coolant Temperature）同级的电压查询机制。例如：

   # 使用obd库（需串口/蓝牙连接）
   import obd
   connection = obd.OBD("/dev/ttyUSB0")
   voltage = connection.query(obd.commands.CONTROL_MODULE_VOLTAGE)  # PID 0x42
   print(f"Battery voltage: {voltage.value} V")  # 通常返回12.0–14.5V

2. 若必须使用UDS，请获取厂商文档

   • 联系整车厂（OEM）或ECU供应商索取《Diagnostic Specification》或DID定义表；
   • 注意DID数据格式（如2字节无符号整数，单位为0.01V，需换算）；
   • 部分DID需先执行SecurityAccess（0x27）解锁。

3. 调试技巧

   • 使用client.get_server_data()辅助分析响应结构；
   • 启用日志查看原始CAN帧：logging.getLogger('udsoncan').setLevel(logging.DEBUG)；
   • 对未定义DID，ECU典型响应为0x7F 0x22 0x31（服务0x22否定响应，原因0x31）。

⚠️ 注意：0xF190并非行业通用电压DID，将其硬编码进生产环境存在严重兼容性风险。始终以实车实测+官方文档为唯一依据。